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轮式自主移动机器人

作者:曹其新 张蕾

字数:299

页数:299

版次:

定价:68

ISBN:978-7-313-07665-6

出版日期:2012/02

图书简介

上海交大出版基金资助项目。本书介绍一些编者梯队研发的典型的轮式移动机器人的应用实例，例如足球机器人、迎宾机器人、月球探测车等。

图书目录

第1章  绪论

第2章  轮式移动机器人的构造和特征

第3章  轮式移动机器人的运动控制

第4章 机器人的感知与环境识别

第5章  移动机器人的定位、导航与规划

第6章 机器人的编程与仿真

第7章 轮式移动机器人应用实例

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社址: 上海市徐汇区番禺路951号（200030)

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