图书简介

本书是研究有限维微分包含控制系统的专著。全书分成两部分。第1部分介绍微分包含理论。第1章扼要介绍凸分析。第2章讨论微分包含。作者将当前微分包含系统主要研究成果,归纳成集合值映射、集合值映射的选择、微分包含系统解的存在性定理、微分包含系统解的定性分析、微分包含系统的稳定性和单调微分包含等六方面进行介绍。第3章到第5章是第二部分,研究微分包含控制系统。第3章研究凸过程,它可以看成线性系统在集合值映身中的一种合理推广。介绍了凸过程的主要性质,有限维凸过程的构造,凸过程的能控性和稳定性。第4章在介绍了凸包Lyapunov函数之后,研究了它在镇定、干扰抑制和饱和控制中的应用。第5章讨论鲁里叶型微分包含系统的镇定和观测,重点研究了Leunberger型观测器、线性观测器和自适应观测器的设计。    本书内容安排深入浅出,论证严谨,解释清晰,语言简洁,对每一节都设计了一些练习题以启发思考。本书可以作为数学专业和控制专业研究生的专业教材,也可以供工程技术人员进修之用。more