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SWATH船的稳定鳍优化与鲁棒控制

作者:刘强

字数:145

页数:145

版次:

定价:32

ISBN:978-7-313-10506-6

出版日期:2013/11

图书简介

本书在详细分析了波浪中SWATH船的纵向运动性能和稳定鳍尺寸、安装位置等参数对SWATH船纵向运动稳定性和机动性影响的基础上,建立了SWATH船稳定鳍方案的多目标优化数学模型,并利用多目标遗传算法对其进行了优化求解。

图书目录

第1章  绪论
第2章  SWATH船的纵向运动数学模型
第3章  SWATH船纵向运动的稳定性和机动性分析
第4章  SWATH船稳定鳍方案的确定
第5章  SWATH船具有区域极点约束的H∞概率鲁棒控制研究
第6章  SWATH船纵向运动的μ综合控制研究
第7章  结论
附录
参考文献