1蛟龙号载人潜水器基本介绍1
1.1立项背景和主要研制过程1
1.2蛟龙号的主要使命1
1.3蛟龙号的主要技术指标2
1.4蛟龙号系统划分及简单介绍3
1.5蛟龙号与国际同类载人潜水器的比较20
1.6蛟龙号海上试验的重要信息21

2蛟龙号载人潜水器故障分析及应急预案26
2.1概述26
2.2载人潜水器安全保障措施及应急预案26
2.3蛟龙号海试应急预案列表34

3蛟龙号载人潜水器研制阶段故障及排除42
3.1结构系统42
3.2电力与配电系统54
3.3液压与作业系统 70
3.4观察系统 84
3.5推进系统92
3.6控制系统 105
3.7声学系统111
3.8生命支持系统138
3.9水面支持系统140

4蛟龙号载人潜水器载人舱技术状态评估方法142
4.1引言142
4.2载人舱球壳的组成和基本参数142
4.3载人舱球壳极限承载能力计算结果146
4.4载人舱球壳的有限元计算结果148
4.5开孔密封结构及其附件的设计155
4.6载人舱球壳的制造工艺157
4.7载人舱球壳压力筒考核试验结果160
4.8载人舱球壳在7000米级海试前的检查和维护163
4.9结论165

5安全和质量问题的深入分析166

参考文献175

彩图177