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多智能体系统基于观察器的一致性控制
作者:高利新 徐晓乐
字数:268
页数:268
版次:
定价:68
ISBN:978-7-313-18820-5
出版日期:2018/06
图书简介
本书利用非线性系统理论、线性系统理论、矩阵论和图论等知识,对多智能体系统的建模与一致性问题进行了深入的探索与研究。主要针对信号在传递过程中的不同约束问题,系统地给出全维、降维、函数观测器等观测器构造方法,分别解决了连续高阶系统和广义系统的输出一致性问题,并将相应结果推广到离散系统。
图书目录
第1章 绪论
第2章 预备知识
第3章 基于状态的一致性算法
第4章 基于观测器的多智能体系统的一致性
第5章 基于间歇性观测器的一致性研究
第6章 基于切换拓扑结构的多智能体系统的有限时间一致性
第7章 领导控制输入的非线性多智能体系统的自适应一致性
第8章 基于函数观测器的一致性问题
第9章 基于采样位置信息的二阶多智能体系统的一致性
第10章 基于观测器协议的广义多智能体系统的分布式容许性
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